從標準的流水線生產升級到智能化產線項目設計和實施

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• 筆者最近忙于幾個智能自動化項目的設計與實現，所以沒有更新，從今天開始再更新。

  在近期的項目中，我們計劃從標準流水線生產升級為智能化生產線。

  流水線生產主要采用皮帶線和導軌線（雙速鏈線）進行產品生產的工位循環。主要利用機構、升降機、電機等基礎設備和工具，配合PLC設備進行簡單控制。這樣的生產線屬于工業 2.0。生產非常適合大批量生產自動噴涂生產線，但面對定制化產品需求的增加和智能化產品種類的增加，生產提出的柔性化生產需求，需要對生產方式和設備進行升級。

  那么我們經常使用哪些技術呢？從我們升級后的產線來看，目前使用的主要技術主要有以下常用技術。當然，技術也很成熟。

  1、愿景：

  前期：利用高清CCD攝像頭、視覺軟件、OPENCV庫進行外觀智能識別判斷等，結合生產設備進行自動化流轉。

  深入：應用機器學習、視覺優化和通過建模結合批量結果進行放大。

  2、物聯網結合5G：

  通過配置產品的RFID，結合傳感和掃碼自動識別，自動錄入和判斷產品位置、工藝等生產和檢測設備，大大減少采集數據的無用工時，提高效率;

  3、上位機：

  通過上位機對整條設備生產線進行程控產品配置要求和批量控制；

  4、機械臂應用：

  通過機械臂編程實現自動噴涂、自動貼標、自動碼垛等實際應用；

  5、AGV小車：

  通過AGV實現物料自動搬運、自動配料、成品自動碼垛；

  6、通過軟件和應用平臺：

  Heartbeat統一控制與分配軟件、PLC軟件、MES系統、ABB機器人、opencv、C#、

  python、傳感器、自動掃描儀等；

  總體看幾個項目，最難的就是各種技術平臺的集成。沒想到，制度設計也很重要，制度問題往往會出現意想不到的問題。

  （本文不討論立體倉庫自動噴涂生產線，相關技術一概不納入，如WCS、堆垛機、輸送機等，我會抽空單獨寫一篇立體倉庫的設計和介紹）