世界首臺汽車噴涂混聯(lián)機器人在這家企業(yè)誕生(圖)

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• 中廣網(wǎng)鹽城5月31日消息（記者 楊守華）江蘇省經(jīng)信委組織的“走進江蘇成長型中小企業(yè)”訪談活動于2019年11月31日來到江蘇長虹汽車裝備集團有限公司。 31日上午。近日，第一臺汽車噴涂混合動力機器人在該企業(yè)誕生。該機器人擁有8項國家發(fā)明專利和8項實用新型專利，突破了世界串聯(lián)噴涂機器人的知識產(chǎn)權(quán)壁壘。經(jīng)鑒定，該技術(shù)水平達到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進水平。

  在江蘇長虹汽車裝備集團位于鹽城環(huán)保產(chǎn)業(yè)園的車間里，一臺結(jié)構(gòu)新穎的機器人伸出雙臂，快速熟練地為車模車身噴漆。集團董事長邱洪根表示長江噴涂機，將并聯(lián)機構(gòu)原理與汽車噴涂工藝相結(jié)合，創(chuàng)新性提出了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的串并聯(lián)混合動力汽車噴涂機器人配置，實現(xiàn)了精準(zhǔn)定位和靈活作業(yè)。噴涂機器人的噴槍。項目組研發(fā)的開放式數(shù)控系統(tǒng)集調(diào)試、三維仿真、運動管理和自動控制于一體，攻克了軌跡規(guī)劃、虛實變換、非線性控制等關(guān)鍵技術(shù)。

  據(jù)邱宏根介紹，目前，該樣機已進入調(diào)試階段，將于2013年正式投產(chǎn)，項目產(chǎn)業(yè)化后，年銷售額將增加2億元。為保持企業(yè)的創(chuàng)新活力，在市場上立于不敗之地，企業(yè)每年將銷售額的3%用于產(chǎn)品研發(fā)。國內(nèi)使用噴涂機器人的汽車制造商依賴進口。不少企業(yè)購買國外整條生產(chǎn)線，普遍存在價格高、消化難、維護難、升級難等問題。2007年4月起，公司與清華大學(xué)共同開發(fā)汽車涂裝機器人。先后投入上億元進行示范、設(shè)計試制、試制試驗和產(chǎn)業(yè)化準(zhǔn)備，終于成功。公司將進一步完善和提高產(chǎn)品的技術(shù)性能長江噴涂機，并根據(jù)產(chǎn)業(yè)化需要投入資金，爭取早日實現(xiàn)量產(chǎn)，為我國汽車工業(yè)的發(fā)展貢獻力量。

  2011年，長虹汽車裝備集團實現(xiàn)銷售額2.8億元。截至今年5月，公司簽約訂單已超過3億元。預(yù)計今年各項經(jīng)濟指標(biāo)有望比去年翻一番。